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自由軟體,根據自由軟體基金會的定義,是一種可以不受限制地自由使用、複製、研究、修改和分發的軟體。這方面的不受限制正是自由軟體最重要的本質,與自由軟體相對的是非自由軟體,也常被稱為私有軟體、封閉軟體,其定義與是否收取費用無關。要將軟體以自由軟體的形式發表,通常是讓軟體以「自由軟體授權協議」的方式被分配發佈或是放置在公共領域,以及公開的軟體原始碼。
大部分的自由軟體都是在線上發佈,並且不收任何費用;或是以離線實體的方式發行,有時會酌情收最低限度的費用(例如:工本費),而人們可用任何價格來販售這些軟體,所以自由軟體不代表為免費軟體,因為禁止販賣軟體是違反了自由軟體的定義。自由軟體賦予使用者四種自由:
自由之零:不論目的為何,有使用該軟體的自由。
自由之一:有研究該軟體如何運作的自由,並且得以改寫該軟體來符合使用者自身的需求。取得該軟體之源碼為達成此目的之前提。
自由之二:有重新散佈該軟體的自由,所以每個人都可以藉由散佈自由軟體來敦親睦鄰。
自由之三:有改善再利用該軟體的自由,並且可以發表改寫版供公眾使用,如此一來,整個社群都可以受惠。
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